Opis maszyny

W skład stacji spawalniczej wchodzi zbudowane w 2009 roku ramię robota, które wykorzystywane było wcześniej tylko do testów. Całość przepracowała zaledwie 50h

Dane techniczne robota KUKA KR16 L6 ARC-C
- ilość osi: 6
- zasięg: 1911 mm
- maksymalny udźwig: 6 kg
- dodatkowe obciążenie ramienia/ ramienia łączącego/kolumny - obrotowej: 10 kg/ zmienne/ 20 kg
- całkowite obciążenie rozłożone: 36 kg
- zakres ruchów osi
oś A1: ± 114°
oś A2: + 35° / -155°
oś A3: + 154° / -130°
oś A4: ± 350°
oś A5: ± 130°
oś A6: ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś A1: 156°/s
oś A2: 156°/s
oś A3: 156°/s
oś A4: 335°/s
oś A5: 335°/s
oś A6: 647°/s
- powtarzalność (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montaż: podłoga, sufit
- kołnierz montażowy: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- roboczogodziny: 50 h
- ciężar robota przegubowego KR16 L6 ARC-C: 250 kg