Opis maszyny

Ramię robota KUKA KR 30-3 było używane sporadycznie i przepracowało niewielką ilość godzin. Jego zadaniem była obsługa form wtryskowych (pobieranie, przenoszenie i odkładanie wcześniej przygotowanych rdzeni).

Specyfikacja techniczna robota KUKA KR30-3
- ilość osi: 6
- zasięg ramienia: 2033 mm
- maksymalny udźwig: 30 kg
- zakres ruchów osi
oś J1: ± 185°
oś J2: +35°/-135°
oś J3: +158°/-120°
oś J4: ± 350°
oś J5: ± 119°
oś J6: ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś J1: 140°/s
oś J2: 126°/s
oś J3: 140°/s
oś J4: 260°/s
oś J5: 245°/s
oś J6: 322°/s
- powtarzalność: 0,15 mm
- ciężar maszyny: 665 kg