Opis maszyny

Parametry techniczne robota przemysłowego ABB IRB 2400 M2000
liczba osi: 6
zasięg ramienia: 1550 mm
maksymalny udźwig: 16 kg
zakres ruchów osi robota
oś 1: +180°/-180°
oś 2: +110/-100°
oś 3: +65°/-60°
oś 4: +200°/-200°
oś 5: +120°/-120°
oś 6: +400°/-400°
maksymalna prędkość ruchów osi maszyny
oś 1: 150°/s
oś 2: 150°/s
oś 3: 150°/s
oś 4: 360°/s
oś 5: 360°/s
oś 6: 450°/s
powtarzalność pozycjonowania: 0.03 mm
powtarzalność ścieżki: 0.15 mm
wysokość robota przemysłowego: 1564 mm
wymiary podstawy maszyny (dł. x szer.): 723 x 600 mm
montaż: podłoga, do góry nogami
port RS232
port RS422
manipulator: ABB IRB 2400/16
kontroler: ABB IRC5
sterowanie PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
oprogramowanie maszyny: BaseWare OS
serwomotor: PERSKE KRS 35.3-2